來源：小米技術
近日，小米技術團隊正式對外公布了仿生手的最新研發成果。在Xiaomi CyberOne仿生手的基礎上，研發團隊圍繞工業場景實用化需求，進行了全方位的設計革新與技術迭代，不僅實現了體積、觸覺、耐用性的多重突破，更創新性地引入仿生汗腺設計，成功破解了緊湊結構下的散熱難題，為仿生手穩定投入工廠作業奠定了堅實基礎，向“打造可落地的工業級仿生手”目標穩步邁進。01 極致精簡+全能升級
此次升級的核心突破之一，是對仿生手的整體結構進行了極致精簡與優化，徹底打破了以往仿生手“大而笨重”的局限。研發團隊精準發力，將原有仿生手體積壓縮60%，從原本的228mm×105mm×64mm巧妙縮小至187mm×88mm×36mm，使其尺寸與普通工人手部完美契合，輕松適配工廠狹窄的作業空間，徹底解決了以往仿生手“放不下、用不開”的痛點。在“瘦身”的同時，仿生手的綜合性能也實現了全面躍升。全掌觸覺傳感器覆蓋面積大幅提升至8200平方毫米，實現了從指尖、指腹到掌心的全范圍觸覺感知，搭配優化后的精密驅動結構，仿生手的靈活度與操作精度肉眼可見地提升，可輕松完成擰螺絲、抓取細小零件等精細工業操作，手感絲滑且精準可控。更值得關注的是，經過千錘百煉的測試與迭代，這款仿生手已實現15萬次以上的抓握操作循環壽命，徹底擺脫了同類產品“易損壞、難持久”的困境，能夠從容應對工廠高強度、高頻率的作業需求，真正具備了工業級的耐用性。02 如何破解緊湊結構下的散熱難題？
看似簡單的體積壓縮與功能升級，背后卻隱藏著一個棘手的核心技術瓶頸：體積大幅縮小后，仿生手內部需要高密度集成更多微型電機以提升操作自由度，而這些電機在高負載運行時會持續產生大量熱量，在密閉緊湊的空間內難以快速散出，仿佛給仿生手戴上了“保暖手套”。據實測數據顯示，在工廠重載應用場景中，仿生手單手電機塔的功率可輕松超過100瓦，在70%的綜合效率下，有超過30瓦的功率會直接轉化為熱量；為破解這一難題，小米研發團隊跳出傳統被動散熱的思維定式，從人類自身的散熱機制中汲取靈感，創新性地設計出一套模擬人類汗腺工作原理的主動散熱系統，讓仿生手擁有了如同人類一樣的“自主降溫”能力，徹底打破了散熱瓶頸。具體來看，這套仿生汗腺散熱系統的設計極為精巧，每一個環節都經過了精準的工程優化，暗藏諸多匠心巧思。在仿生手緊湊的小臂結構內部，研發團隊采用高精度金屬3D打印技術，打造出一套精密如人體毛細血管的液冷循環通道，堪稱“微型散熱血管網絡”。為了實現熱量的高效轉移，系統內置了一款高精度微型泵，這款微型泵采用無泄漏密封設計，流量控制精度高達±0.5%，能夠穩定、持續地驅動冷卻液在液冷通道中循環流動，絕不出現“斷供”情況。這種先進的3D打印工藝，可實現0.05mm超薄壁厚與99.8%的高致密度，能夠在極小的空間內構建復雜且流暢的流道網絡，確保冷卻液可精準覆蓋每一個發熱電機，就像人體的血管一樣，將熱量快速、均勻地傳導至指定區域。相較于傳統散熱結構，這套液冷通道的散熱效率提升20%以上，同時大幅降低了流體流動的壓力損失，實現了“高效散熱+低耗運行”的雙重目標。
實際測試數據，充分驗證了這套仿生散熱系統的強悍實力。在模擬工廠高負載作業場景下，仿生汗腺系統每分鐘可穩定蒸發0.5毫升水，能夠持續提供約10瓦的主動散熱能力，相當于為緊湊的仿生手內部加裝了一臺高效微型“空調”，時刻守護內部元件的安全。
這一精準匹配的散熱能力，恰好能夠跟上仿生手高負載運行時的熱量產生速度，確保其內部溫度始終維持在安全區間，有效避免了因過熱導致的性能衰減或零件損壞，為15萬次以上的抓握循環壽命提供了堅實的熱管理保障，讓仿生手能夠長時間穩定作業，無需頻繁停機降溫。03 落地實測見成效，向工業級應用穩步邁進
據悉，小米此次研發的仿生手，已在汽車工廠自攻螺母上件工站完成初步實測，表現十分亮眼：成功實現3小時不間斷作業，雙側同步安裝成功率達90.2%，完全適配產線76秒的作業節拍，完美契合工廠的實際作業需求。而此次仿生汗腺散熱系統的加入，進一步提升了其長期作業的穩定性，讓仿生手向“作業成功率接近100%”的目標又邁進了堅實一步。小米技術團隊表示，后續將持續圍繞工廠實際作業需求，不斷迭代優化仿生手的各項性能，攻克更多技術難關，推動這款工業級仿生手早日實現規模化落地應用，助力更多企業實現智能化轉型。
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